由于氣門的工況環(huán)境惡劣，其中氣門熱處理（調(diào)質(zhì)處理）后進(jìn)行桿端感應(yīng)淬火，滿足其桿端面耐磨性的需要，為目前國際上通用的確保耐磨性的工藝方法。 《內(nèi)燃機(jī) 進(jìn)、排氣門 技術(shù)條件》（GB/T23337—2009）與《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門技術(shù)條件》（QC/T469—2016）中，均指出桿端面經(jīng)過表面淬火后硬度應(yīng)≥48HRC，當(dāng)桿端部長(zhǎng)度大于4mm時(shí)，硬化層深度應(yīng)≥2mm、或淬硬層深度應(yīng)≥0.6mm。桿端感應(yīng)淬火晶粒度細(xì)于8級(jí)?？梢妼?duì)氣門桿部進(jìn)行感應(yīng)淬火是相關(guān)氣門標(biāo)準(zhǔn)所要求的，是達(dá)到氣門端面硬度的必不可缺少的熱處理措施。

氣門設(shè)備廠家對(duì)桿徑在φ8mm以上柴油機(jī)氣門，通常采用桿部仿形淬火，其具有氣門桿部表面耐磨性高、心部具有較好的韌性與抗沖擊性能好等特點(diǎn)。桿徑φ8mm以下的則多為桿端淬透或沖擊淬火，這是由氣門的工況所決定的。

混合高斯模型在對(duì)前景進(jìn)行檢測(cè)前,通常需要訓(xùn)練背景,即使用GMM訓(xùn)練每幀圖像中的背景。根據(jù)提取出的背景對(duì)前景進(jìn)行檢測(cè)和匹配,根據(jù)匹配與否得出是背景還是前景。得到前景圖像并對(duì)圖像以目標(biāo)為中心劃定區(qū)域,這個(gè)區(qū)域就是接下來HOG進(jìn)行特征提取的區(qū)域。所得GMM原圖及其對(duì)應(yīng)前景圖像。