桁架機(jī)械手是一種常用于工業(yè)生產(chǎn)加工自動化領(lǐng)域的輔助控制設(shè)備。近年來，隨著工業(yè)生產(chǎn)加工自動化的發(fā)展，特別是中國提出“中國制造2025”戰(zhàn)略后，機(jī)械手逐漸成為熱門產(chǎn)品。隨著中國自身工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和政府的鼓勵，機(jī)械手發(fā)展迅速。機(jī)械手是提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件、降低工人勞動強(qiáng)度、實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要手段。隨著工業(yè)4.0的推出，國內(nèi)外都非常重視其應(yīng)用和發(fā)展。

桁架機(jī)械手用于汽車制造行業(yè)，在汽車制造中也有廣泛的應(yīng)用。它們通常用于焊接、噴漆、裝卸和搬運(yùn)。機(jī)械手?jǐn)U展和擴(kuò)展了人類的手、腳和大腦功能。可代替人在危險、有害、有毒、低溫高溫等惡劣環(huán)境中工作；代替人完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要用于制造業(yè)，尤其是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造和金屬加工行業(yè)。機(jī)械手和CNC加工中心。

因為自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC還具有其他控制方式所不具備的特殊優(yōu)勢，如通用性好、實用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程簡單易學(xué)方法，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。PLC，如水果采摘機(jī)械手采摘水果的使用，智能機(jī)器人在流水線上的應(yīng)用等等，可見機(jī)械手在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用會更加廣泛。